Minjae Kang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 整頓スコア誘導モンテカルロ木探索による視覚的卓上整理
  マニピュレーション2025/2/1

  RGB-Dカメラのみを用い、整頓度を評価する識別器とモンテカルロ木探索を組み合わせて、目標配置を明示せずに卓上の物体を整理する枠組みを提案し、シミュレーションで収集したTTUデータセットを公開した。

• Diffused Task-Agnostic Milestone Planner
  2023/12/1