Monica A. Daley

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 鳥に着想を得た多機能脚による高速な地上-空中遷移
  脚式ロコモーション2024/12/1

  鳥の脚を模した多機能脚を持つロボットRAVENを開発し、跳躍による離陸が歩行や障害物跳び越えと両立でき、プロペラのみの離陸より省エネルギーであることを示した。