Siyuan Tao

The University of Osaka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化パーセプトロン表現に基づく神経・筋肉ネットワークの共設計
  身体性ロボティクス2026/8/17

  身体をニューラルネットワークとして捉える理論的枠組み「Embodied Perceptron」を提案し、筋骨格ロボットの制御器と筋肉配置を同時最適化することで、単一ニューロン制御でも安定性と学習効率が向上することを示した。