Ryota Kobayashi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 大規模言語モデルを活用した多モーダルひずみセンシングによるテンセグリティの形状認識・モニタリング・人間インタラクション
  触覚2024/6/1

  6本のストラットと24個の多モーダルひずみセンサを組み合わせ、深層学習とLLMでテンセグリティの自己形状復元・無線監視・対話的な分析提案を実現した研究。