Shingo Maeda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直腸機能に着想を得た機械学習強化型ソフトロボットシステムによる便失禁の研究
  ソフトロボティクス2024/4/1

  直腸と括約筋の機能を模倣したソフトロボットシステムを開発し、機械学習でアクチュエータを最適化することで、液体・固体・硬い便の排出を再現した。