Hirokazu Ishida

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEVION: 高出力・高速な双腕操作のための低コスト・オープンソースデータ収集システム
  データ収集/双腕操作2026/7/1

  双腕ロボットのデータ収集システムMEVIONを開発。低コストで高出力・高速な動作を実現し、重い物体の操作や高速なタスクのデータ収集を可能にした。

• 指先ワークスペースクラウドと接触認識サンプリングに基づく巧みな把握データ拡張
  マニピュレーション2026/3/1

  遠隔操作で収集した少数の把握デモを基に、指先のワークスペースクラウドと接触認識サンプリングを用いた把握生成器でデータを拡張し、任意構造のロボットハンドに対して高速かつ高品質な把握生成を実現する手法を提案した。

• CoverLib: 問題分布の反復的被覆最大化による分類器付き経験ライブラリとドメイン特化型動作計画
  動作計画2024/5/1

  経験と分類器のペアを反復的に追加して問題空間を効率的に被覆するライブラリを構築し、高速かつ高成功率な動作計画を実現する手法を提案。