Haoyu Jia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指先ワークスペースクラウドと接触認識サンプリングに基づく巧みな把握データ拡張
  マニピュレーション2026/3/1

  遠隔操作で収集した少数の把握デモを基に、指先のワークスペースクラウドと接触認識サンプリングを用いた把握生成器でデータを拡張し、任意構造のロボットハンドに対して高速かつ高品質な把握生成を実現する手法を提案した。

• 大規模言語モデルと多目的ブラックボックス最適化による効率的なロボット設計
  設計最適化2025/11/1

  ブラックボックス最適化に大規模言語モデルを組み合わせ、ロボットの身体設計をより少ない試行で効率的に探索する手法を提案した。

• 基盤モデルを用いたグローバルタスク計画とローカル行動拡張のための遠隔生活支援ロボットインターフェースシステム
  VLA2024/11/1

  言語指示にテンプレート変数を用いて不確実な情報を伝え、基盤モデルでロボットの行動を計画・拡張する遠隔生活支援システムを提案し、実タスクで有効性を示した。