Jihoon Oh
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/アフォーダンス/操作学習データ収集/双腕操作VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VLAff: 視覚・言語・アフォーダンスモデルによる統合的な実行可能アフォーダンスの獲得VLA/アフォーダンス/操作学習2026/8/1
人間のビデオからロボット操作スキルを学習するため、物体中心の実行可能アフォーダンス（視覚・把持・軌道）を抽出し、大規模言語モデルベースの統一基盤モデルVLAffを提案。実ロボットへのゼロショット適用も実証。
- MEVION: 高出力・高速な双腕操作のための低コスト・オープンソースデータ収集システムデータ収集/双腕操作2026/7/1
双腕ロボットのデータ収集システムMEVIONを開発。低コストで高出力・高速な動作を実現し、重い物体の操作や高速なタスクのデータ収集を可能にした。
- ロボティクス向けVision-Language-Actionモデル：実世界応用に向けたレビューVLA2025/10/1
視覚・言語・行動を統合するVLAモデルについて、アーキテクチャや学習手法からロボットプラットフォーム、データセット、評価ベンチマークまでを網羅的に整理したサーベイ論文。
- Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models2023/10/1