Jihoon Oh

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAff: 統一的な操作可能アフォーダンスのための視覚言語アフォーダンスモデル
  VLA/アフォーダンス/操作学習2026/8/5

  人間のビデオから操作スキルを学習するため、物体中心のアフォーダンスを抽出し、視覚・把握・軌道のアフォーダンスを統合的に生成する大規模視覚言語モデルを提案した。

• VLAff: Vision-Language-Affordance Model for Unified Actionable Affordances
  2026/8/1
• MEVION: Low-Cost Open-Source Data Collection System for Powerful and High-Speed Dual-Arm Manipulation
  2026/7/1
• Vision-Language-Action Models for Robotics: A Review Towards Real-World Applications
  2025/10/8
• Vision-Language-Action Models for Robotics: A Review Towards Real-World Applications
  2025/10/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1