Koji Ishihara

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Actuator Reality Shaping for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Learning
  2026/7/1
• Hierarchical Learning Framework for Whole-Body Model Predictive Control of a Real Humanoid Robot
  2024/9/1