Himanshu Lodha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Terrain Aware Bipedal Locomotion via Reduced Dimensional Perceptual Representations
  2025/12/1
• Dynamic Mirror Descent based Model Predictive Control for Accelerating Robot Learning
  2021/12/1