Hien Bui

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体の姿勢と形状推定のための能動的触覚探索
  触覚2025/10/1

  触覚データのみを用いて、ロボットの最小限の動きで剛体の形状と位置を同時に推定する学習・探索フレームワークを提案。

• なんでも押せ：初見で単一・複数物体を押す接触陰的MPC
  マニピュレーション2025/10/1

  接触陰的MPCを高速化したC3+を提案し、物体スキャンから実機実行までのパイプラインで多様な物体の精密な平面押し作業を実現した。

• Enhancing Task Performance of Learned Simplified Models via Reinforcement Learning
  2023/10/1
• Reinforcement Learning for Reduced-order Models of Legged Robots
  2023/10/1