Shohei Mori

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多カメラ無影灯による開腹手術の妨害のない映像生成
  手術映像生成2025/12/1

  無影灯に複数カメラを設置し、照明移動に伴う位置ずれを自動補正して、遮蔽の少ないカメラを選択することで、開腹手術の妨害のない映像を生成する手法を提案した。

• イベントフォーカルスタックからの高密度深度推定
  深度推定2024/12/1

  イベントカメラのレンズ焦点面を掃引して得られるイベント列から、合成データで学習したCNNにより高密度な深度マップを推定する手法を提案。