Keisuke Tateno

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiskChunGS: チャンクベースのメモリ管理による大規模3DガウシアンSLAM
  SLAM2025/11/1

  3DガウシアンスプラッティングSLAMのGPUメモリ制約を、シーンを空間チャンクに分割し非アクティブ領域をディスクに退避するアウトオブコア方式で克服し、大規模環境の再構成を可能にした。

• RiemanLine: 因子グラフ最適化のための3次元直線のリーマン多様体表現
  SLAM2025/8/1

  平行線群の構造を活かし、3次元直線をリーマン多様体上で最小パラメータ化する手法を提案し、因子グラフ最適化に統合して姿勢推定と直線再構成の精度を向上させた。

• NEWTON: Neural View-Centric Mapping for On-the-Fly Large-Scale SLAM
  2023/3/1
• SCFusion: Real-time Incremental Scene Reconstruction with Semantic Completion
  2020/10/1
• Fast and Accurate Semantic Mapping through Geometric-based Incremental Segmentation
  2018/3/1