Emerson Sie

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非協力的Wi-Fi測距とクラウドソーシングによる遍在屋内測位
  屋内測位2025/6/1

  既存のWi-Fi機器とインフラのみを利用し、非協力的なToF測定と歩行者自律航法によるクラウドソーシングでアンカーを初期化する屋内測位システムPeepLocを提案し、実環境で評価した。

• BYON: デジタル農業のための自前ネットワーク構築
  農業ロボティクス2025/2/1

  農業アプリは常時接続を必要とせず、時空間的に局所的な接続需要に応えるため、CBRSや衛星を活用した移動可能な接続モデルBYONを提案し、実農場で評価した。

• Radarize: Enhancing Radar SLAM with Generalizable Doppler-Based Odometry
  2023/11/1
• BatMobility: Towards Flying Without Seeing for Autonomous Drones
  2023/7/1
• RF-Annotate: Automatic RF-Supervised Image Annotation of Common Objects in Context
  2022/11/1