Herke van Hoof

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道セグメンテーションによる指示追従ポリシーのデータ拡張
  模倣学習2025/3/1

  ラベルなしプレイ軌道から指示付きセグメントを抽出する確率的セグメンテーション手法を提案し、模倣学習による指示追従ポリシーの性能を少ない注釈データで向上させた。

• Hierarchies of Planning and Reinforcement Learning for Robot Navigation
  2021/9/1
• Reinforcement Learning with Non-uniform State Representations for Adaptive Search
  2019/6/1
• Uncertainty Aware Learning from Demonstrations in Multiple Contexts using Bayesian Neural Networks
  2019/3/1