Ilaria Tiddi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個人向けサービスロボットのためのタスク・行動・環境・能力を統合モデル化するオントロジー
  知識表現/オントロジー2025/9/1

  家庭で高齢者らを支援するサービスロボット向けに、タスク・行動・環境・ロボット能力を統一的に表現するオントロジーOntoBOTを提案し、既存オントロジーを拡張してプラットフォーム間の相互運用性と再利用性を高める。

• マルチモーダル言語モデルと知識グラフを統合したニューロシンボリックロボットフレームワーク
  ニューロシンボリック/知識グラフ2025/7/1

  マルチモーダル言語モデルの知覚能力と知識グラフ・オントロジーの構造的表現を組み合わせ、プラットフォーム非依存なロボット行動生成を可能にするニューロシンボリック枠組みを提案した。

• 軌道セグメンテーションによる指示追従ポリシーのデータ拡張
  模倣学習2025/3/1

  ラベルなしプレイ軌道から指示付きセグメントを抽出する確率的セグメンテーション手法を提案し、模倣学習による指示追従ポリシーの性能を少ない注釈データで向上させた。