Niklas Höpner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道セグメンテーションによる指示追従ポリシーのデータ拡張
  模倣学習2025/3/1

  ラベルなしプレイ軌道から指示付きセグメントを抽出する確率的セグメンテーション手法を提案し、模倣学習による指示追従ポリシーの性能を少ない注釈データで向上させた。