Doina Precup

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アフォーダンスを活用したLLMによる部分的世界モデリング
  VLA2026/2/11

  大規模言語モデルを部分的世界モデルとして捉え、アフォーダンスに基づく予測を抽出することで探索効率とタスク性能を向上させる手法を提案した論文。

• 部分的に観測可能な環境をカバーするモバイルアドホックネットワーク
  群制御2025/12/1

  未知環境で移動エージェントが通信ネットワークを構築するため、協調ガード美術館問題を拡張したPOCGAGPを定式化し、集中型と分散型の2つのアルゴリズムを提案した。

• Policy composition in reinforcement learning via multi-objective policy optimization
  2023/8/29
• Augmenting learning using symmetry in a biologically-inspired domain
  2019/10/1
• Uncertainty Aware Learning from Demonstrations in Multiple Contexts using Bayesian Neural Networks
  2019/3/1