Heng Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における汎化可能なロボットマニピュレーションに向けて
  VLA2026/3/1

  動的環境でのロボット操作のための大規模データセットDOMINOとベンチマークを構築し、動きを考慮したVLAモデルPUMAを提案した論文。

• DeFlow: Decoder of Scene Flow Network in Autonomous Driving
  2024/1/1