Helen Schneider

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低侵襲腹部手術における術中ガーゼ領域分割のための深層学習の初期的検討
  医用画像分割2026/7/31

  実臨床の低侵襲腹部手術動画を用いて、深層学習によるガーゼ領域分割の実現可能性を初めて検証した論文。自動追跡による弱教師データの活用で性能向上も確認した。

• 自動運転をレベル4へ導く統合スタック
  自動運転2024/4/1

  様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。