Florian Kuhnt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転をレベル4へ導く統合スタック
  自動運転2024/4/1

  様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。

• Adaptive Behavior Generation for Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning with Compact Semantic States
  2018/9/1