ホーム›研究者DB›Heeseon RhoHeeseon Rho収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文GraspClutter6D: A Large-scale Real-world Dataset for Robust Perception and Grasping in Cluttered Scenes2025/4/1主な共著者Geonhyup Lee1Joosoon Lee1Kangmin Kim1Kyoobin Lee1Raeyoung Kang1Sangbeom Lee1Sangjun Noh1Seunghyeok Back1← 研究者DB