Joosoon Lee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspClutter6D：混雑シーンでのロバストな知覚と把持のための大規模実世界データセット
  把持2025/4/1

  密集・遮蔽の多い実世界の混雑シーンを1000シーン収録し、6D姿勢や把持候補を大量に注釈付けた大規模把持データセットを構築。既存データセットより把持性能が向上することを示した。

• PolyFit: A Peg-in-hole Assembly Framework for Unseen Polygon Shapes via Sim-to-real Adaptation
  2023/12/1
• High-Quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement
  2023/6/1
• Unseen Object Amodal Instance Segmentation via Hierarchical Occlusion Modeling
  2021/9/1
• Object Detection for Understanding Assembly Instruction Using Context-aware Data Augmentation and Cascade Mask R-CNN
  2021/1/1