Sangbeom Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiGraspFormer: エンドツーエンドの両腕把持トランスフォーマ
  マニピュレーション2025/9/1

  物体の点群から両腕で協調した把持姿勢を直接生成するトランスフォーマを提案し、衝突や力の不均衡を抑えつつ高速推論を実現した。

• GraspClutter6D：混雑シーンでのロバストな知覚と把持のための大規模実世界データセット
  把持2025/4/1

  密集・遮蔽の多い実世界の混雑シーンを1000シーン収録し、6D姿勢や把持候補を大量に注釈付けた大規模把持データセットを構築。既存データセットより把持性能が向上することを示した。

• High-Quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement
  2023/6/1