Sangbeom Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiGraspFormer: End-to-End Bimanual Grasp Transformer
  2025/9/1
• GraspClutter6D: A Large-scale Real-world Dataset for Robust Perception and Grasping in Cluttered Scenes
  2025/4/1
• High-Quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement
  2023/6/1