Zezheng Huai

Shanghai Innovation Institute

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ETA: 身体性タスクのための新しいエージェントパラダイム
  エージェントアーキテクチャ2026/8/4

  ロボットのChatGPT的瞬間を目指し、プランナー・インターフェース・ワールドのループで構成される新しい身体性タスクエージェント（ETA）を提案し、オープンソース実装OpenETAを公開した。

• CoRE-VLA：条件付きエキスパートルーティングによるスケーラブルで堅牢な視覚言語行動モデリング
  VLA2026/7/1

  センサ欠落や多様な構成に頑健なVLAモデルを提案し、センサ可用性とタスク意図に基づく条件付きスパース計算でエキスパートをルーティングする。

• 孤立したスキルから日常の物理的自律性へ：オムニモーダル具現化エージェントの前進
  VLA/自律エージェント2026/6/1

  サイバー空間と物理空間を統合した行動空間、階層的記憶、非同期の視覚的割り込み検証を備えたフレームワークOmniActを提案し、実世界の長期タスクで性能とトークン効率を向上させた。

• Large Language Models for Robotics: A Survey
  2023/11/1