Hassan Alnahhal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スカラー計測によるSO(3)上のバイアス補償付き姿勢推定
  姿勢推定2026/3/1

  加速度計や磁気センサのベクトル計測が一部しか得られない場合でも、スカラー計測のみからジャイロバイアスを補償しつつ姿勢を推定する非線形オブザーバを提案し、BROADデータセットで有効性を示した。