Hartmut Geyer

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な障害物環境における環境認識と人間協調型の下肢義足スイング制御
  義足制御2025/7/1

  搭載カメラで障害物を検知し、早期スイングで高さを確保しつつ後期スイングではユーザーの生体力学的意図に委ねる、下肢義足の新しい制御戦略を提案し、非切断者3名での実験で高い成功率を示した。

• Sparsity Inducing Representations for Policy Decompositions
  2022/9/1
• Search Methods for Policy Decompositions
  2022/3/1
• Policy Decomposition: Approximate Optimal Control with Suboptimality Estimates
  2021/3/1
• Using Deep Reinforcement Learning to Learn High-Level Policies on the ATRIAS Biped
  2018/9/1
• Bayesian Optimization Using Domain Knowledge on the ATRIAS Biped
  2017/9/1