Haoran Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMERGE-Policy: ロボットの心は単一ポリシーを超えて出現する
  VLA2026/8/30

  複数の専門エージェントが協調して知覚・推論・検証・記憶を行うグラフ構造のエージェントフレームワークを提案し、追加のファインチューニングなしでベンチマークと実ロボット実験で高い性能を達成した。

• サイバーレーシングコーチ：高度な運転スキルを教える触覚共有制御フレームワーク
  触覚共有制御2025/9/1

  自動運転システムと人間が協調してステアリングを操作する触覚共有制御により、レースや緊急回避に必要な高度な運転スキルを習得させるフレームワークを提案し、支援を徐々に減らすフェーディング方式の有効性を評価した。

• 多様な障害物環境における環境認識と人間協調型の下肢義足スイング制御
  義足制御2025/7/1

  搭載カメラで障害物を検知し、早期スイングで高さを確保しつつ後期スイングではユーザーの生体力学的意図に委ねる、下肢義足の新しい制御戦略を提案し、非切断者3名での実験で高い成功率を示した。