Liyun Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActQuant: 視覚言語行動モデルのための4ビット未満の行動誘導量子化
  量子化2026/5/19

  VLAモデルのエッジ展開を可能にするため、行動予測への寄与度に基づいてビット幅を割り当てる行動誘導型混合精度量子化フレームワークActQuantを提案し、シミュレーションと実機で高い性能を維持しつつ大幅な圧縮を実現した。

• イベント駆動型プロアクティブ支援操作：接地された視覚言語プランニングによる実現
  マニピュレーション2026/3/1

  ユーザーの指示を待たず、作業空間の状態変化（イベント）を検知して能動的に支援行動を生成するロボット操作フレームワークを提案した。実機のテーブルトップタスクで有効性を検証した。