Haoyu Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• O-ConNet: 過拘束空間機構の幾何認識エンドツーエンド推定
  機構学習2026/4/1

  3つの疎な到達点のみから過拘束空間機構の構造パラメータを推定し、全運動軌道を再構成するエンドツーエンドフレームワークを提案した。

• CRASH: 文脈認識と時間的フォーカス注意を用いた事故認識・予測システム
  事故予測2024/7/1

  車載カメラ映像から周囲の交通エージェントの事故を予測するため、物体検出・特徴抽出・物体認識・文脈認識・多層融合を統合したフレームワークCRASHを提案し、実世界データセットで評価した。