Jianxu Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• O-ConNet: 過拘束空間機構の幾何認識エンドツーエンド推定
  機構学習2026/4/1

  3つの疎な到達点のみから過拘束空間機構の構造パラメータを推定し、全運動軌道を再構成するエンドツーエンドフレームワークを提案した。