Mboutidem Ekemini Mkpong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道を外す：生成型エンドツーエンド運転プランナーのスコアリングヘッドを安全違反の敵対的摂動で乗っ取る
  自動運転/敵対的攻撃2026/6/1

  生成型自動運転プランナーが共通して持つスコアリングヘッドの脆弱性を突く敵対的攻撃フレームワーク「Derail」を提案し、安全な軌道選択を危険な候補に反転させられることを示した。