Haoyu Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントベース視覚による高難度照明下での上半身ヒューマノイド遠隔操作
  遠隔操作2026/7/1

  イベントカメラを用いて、逆光や低照度などの厳しい照明条件下でも安定した上半身ヒューマノイド遠隔操作を実現するシステムを提案した。

• MindDrive: オンライン強化学習による自動運転向け視覚言語行動モデル
  VLA2025/12/1

  自動運転VLAの課題を解決するため、LLMに2種類のLoRAを組み合わせ、離散的な言語決定に対してオンライン強化学習を行うフレームワークを提案した。