Haoyi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的高速・低速タイムスケールを持つ誤差駆動型世界モデル
  世界モデル2026/11/11

  予測誤差に基づき高速な一時補正と低速な持続補正を組み合わせ、事前学習済み専門家の重みを動的に調整することで、ロボットダイナミクスの急変に応答性・安定性・持続性を両立させて適応する世界モデルを提案した。