Haoyang Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの相互作用における影響力のある行動の特定
  HRI2026/3/1

  転移エントロピーを用いて、遠隔操作ロボットとの会話中にロボットの行動が人間の反応に与える影響を分析し、重要な行動を特定する手法を提案した論文。

• 影響力に基づく報酬変調による人間とロボットの暗黙的コミュニケーション
  人間ロボットインタラクション2024/6/1

  転移エントロピーを用いてエージェント間の影響力を報酬に組み込み、協調や競争の場面で暗黙的コミュニケーションを促進する手法を提案し、シミュレーションと実世界実験で検証した。

• Social Cue Detection and Analysis Using Transfer Entropy
  2023/3/1