Elizabeth A. Croft

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 影響力に基づく報酬変調による人間とロボットの暗黙的コミュニケーション
  人間ロボットインタラクション2024/6/1

  転移エントロピーを用いてエージェント間の影響力を報酬に組み込み、協調や競争の場面で暗黙的コミュニケーションを促進する手法を提案し、シミュレーションと実世界実験で検証した。

• Robot Gaze During Autonomous Navigation and its Effect on Social Presence
  2023/5/1
• Social Cue Detection and Analysis Using Transfer Entropy
  2023/3/1
• Quantifying Demonstration Quality for Robot Learning and Generalization
  2022/3/1
• ARviz -- An Augmented Reality-enabled Visualization Platform for ROS Applications
  2021/10/1
• A Proposed Set of Communicative Gestures for Human Robot Interaction and an RGB Image-based Gesture Recognizer Implemented in ROS
  2021/9/1
• Hey Robot, Which Way Are You Going? Nonverbal Motion Legibility Cues for Human-Robot Spatial Interaction
  2021/4/1
• Mobile Robot Yielding Cues for Human-Robot Spatial Interaction
  2021/4/1