Michael G. Burke
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間ロボットインタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 影響力に基づく報酬変調による人間とロボットの暗黙的コミュニケーション人間ロボットインタラクション2024/6/1
転移エントロピーを用いてエージェント間の影響力を報酬に組み込み、協調や競争の場面で暗黙的コミュニケーションを促進する手法を提案し、シミュレーションと実世界実験で検証した。
- Social Cue Detection and Analysis Using Transfer Entropy2023/3/1