Haoyang He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LongSpace: ビデオにおける知覚から想起までの長期的空間記憶の探求
  空間記憶/ビデオ理解2026/6/4

  長期的な空間記憶を評価するベンチマークLongSpace-Benchを導入し、3D構造的手がかりと層認識メモリを用いた空間推論フレームワークLongSpaceを提案した。

• GrndCtrl: 自己教師あり報酬アライメントによる世界モデルの接地
  世界モデル2025/12/1

  動画世界モデルを幾何・知覚報酬で強化学習的に事後学習し、身体性ナビゲーションで空間的一貫性と安定性を高める手法を提案。

• RayFronts: オンラインシーン理解と探索のためのオープンセット意味論的レイフロンティア
  意味論的マッピング2025/4/1

  距離内のボクセルと距離外のレイにオープンセット意味論を統合し、効率的な意味論的マッピングと探索を可能にする表現を提案。

• Automatic Eye-in-Hand Calibration using EKF
  2022/11/1