Haoyang He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GrndCtrl: Grounding World Models via Self-Supervised Reward Alignment
  2025/12/1
• RayFronts: Open-Set Semantic Ray Frontiers for Online Scene Understanding and Exploration
  2025/4/1
• Automatic Eye-in-Hand Calibration using EKF
  2022/11/1