Haoxiang Shi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavHarness: エージェント型視覚言語ナビゲーションのための適応的ゴール設定
  VLA2026/9/30

  視覚言語ナビゲーションにおいて、ゴール設定・検証・記憶圧縮・視覚運動実行の4エージェントで構成されるフレームワークを提案し、長期的タスクでの一貫性と推論効率を改善した。

• どこからどのようにへ：自己中心視点ビデオからの連続4Dインタラクション予測
  動作予測2026/9/8

  自己中心視点ビデオから将来の3Dインタラクション位置と全身動作を連続的に予測する手法を提案し、大規模データセットと評価指標も導入した。

• ウェイポイントを超えて：視覚言語ナビゲーションのための軌跡中心のウェイポイントパラダイム
  ナビゲーション2026/6/1

  連続環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、孤立したウェイポイントではなく実行可能な軌跡に基づく新しいウェイポイント予測手法を提案し、計画と制御の一貫性を向上させた。

• DAgger拡散ナビゲーション：視覚言語ナビゲーションのためのDAgger強化拡散ポリシー
  VLA2025/8/1

  視覚言語ナビゲーション（VLN-CE）において、従来の2段階計画を単一の条件付き拡散ポリシーに統合し、DAggerによるオンライン学習で複合誤差を抑えたエンドツーエンド手法を提案。