Qiaohui Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• どこからどのようにへ：自己中心視点ビデオからの連続4Dインタラクション予測
  動作予測2026/9/8

  自己中心視点ビデオから将来の3Dインタラクション位置と全身動作を連続的に予測する手法を提案し、大規模データセットと評価指標も導入した。

• ウェイポイントを超えて：視覚言語ナビゲーションのための軌跡中心のウェイポイントパラダイム
  ナビゲーション2026/6/1

  連続環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、孤立したウェイポイントではなく実行可能な軌跡に基づく新しいウェイポイント予測手法を提案し、計画と制御の一貫性を向上させた。