Haoping Xu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mem2Ego: グローバル記憶と自己中心視点を統合した長期的身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2025/2/1

  グローバルな記憶モジュールからタスク関連情報を適応的に取得し、エージェントの自己中心的な視覚入力と統合することで、長期的な物体ナビゲーションの性能を向上させるVLMベースのフレームワークを提案した。

• 離散表現学習によるロボットインタラクションモードの発見
  マニピュレーション2024/10/1

  関節物体を操作するロボットの動作を、専門家ラベルなしの教師なし学習で離散的な「インタラクションモード」として獲得し、それに基づく行動予測を可能にする手法ActAIM2を提案した。

• ORGANA: A Robotic Assistant for Automated Chemistry Experimentation and Characterization
  2024/1/1
• MVTrans: Multi-View Perception of Transparent Objects
  2023/2/1
• Chemistry Lab Automation via Constrained Task and Motion Planning
  2022/12/1
• Seeing Glass: Joint Point Cloud and Depth Completion for Transparent Objects
  2021/10/1