Naruki Yoshikawa

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NIMO: 多様なAIアルゴリズムによる閉ループ材料探索のためのソフトウェアプラットフォーム
  自動実験/材料探索2026/6/1

  自己運転ラボ（SDL）向けに、AIアルゴリズムとロボット実験装置を疎結合で統合するオープンソースソフトウェアプラットフォームNIMOを開発した。12種類のAIアルゴリズムを備え、材料探索の自動化を加速する。

• NIMO Controller: Model Context Protocolに基づく自動運転ラボオーケストレータ
  自動実験/ソフトウェアアーキテクチャ2026/5/1

  自己運転ラボ（SDL）のソフトウェアを、AIエージェントにも対応した標準化されたインターフェースで構築するため、Model Context Protocol（MCP）に基づくアーキテクチャとオーケストレータ「NIMO Controller」を提案し、色合わせSDLのケーススタディで実証した。

• RoboCulture: 生物実験自動化のためのロボティクスプラットフォーム
  実験自動化2025/5/1

  汎用ロボットアームとコンピュータビジョンを組み合わせ、酵母培養実験を15時間完全自律で実行する低コストで柔軟な実験自動化プラットフォームを提案。

• AIとロボティクスによる自然科学実験室の加速的発見：2024年IEEE ICRAワークショップからの展望と課題
  実験室自動化2025/1/1

  2024年のIEEE ICRAワークショップで、自然科学実験室の自動化における課題と展望を専門家が議論し、自律性、再現性、標準化、倫理などの問題を整理した。

• ORGANA: A Robotic Assistant for Automated Chemistry Experimentation and Characterization
  2024/1/1
• Errors are Useful Prompts: Instruction Guided Task Programming with Verifier-Assisted Iterative Prompting
  2023/3/1
• Chemistry Lab Automation via Constrained Task and Motion Planning
  2022/12/1