Chenru Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForkCast: 反事実的未来予測による視覚言語行動ポリシーの復旧
  VLA2026/10/13

  凍結したVLAポリシーに対し、行動継続・視点変更・軌道再計画の候補を世界モデルで予測比較し、失敗検出器なしで介入の要否と方法を決める復旧フレームワーク。