Kunkun Hao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システム試験のためのオンデマンドシナリオ生成
  自動運転テスト2025/5/1

  実世界の交通データから学習し、リスク強度調整器で危険度を定量的に制御しながら多様なシナリオを生成するフレームワークを提案し、Carlaシミュレータで有効性を検証した。

• 敵対的車線変更シナリオのための生成モデリング
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  GAILとPPOを組み合わせ、危険な車線変更シーンのデータを生成する手法を提案。既存データセットを分析し、衝突頻度や加速度プロファイルで評価した。

• 自然な人間運転の事前分布を用いた敵対的安全臨界シナリオ生成
  自動運転テスト2024/8/1

  実世界の運転データから人間の運転行動を模倣し、強化学習で多様かつ現実的な安全臨界テストシナリオを生成する手法を提案した。