Songqiao Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムにおける信頼推定：神経記号的クロスバリデーションによるロボットと物体仮説の統合的信頼推論
  群制御2026/10/10

  ロボット間の観測一致度のみから、ロボットと物体仮説の信頼度をベイズ更新で同時に推定する神経記号フレームワークNeST-Bayesを提案し、攻撃下でも高い精度を達成した。

• ファントム・ナビゲーター：リアルタイム追跡とGPSスプーフィングによるステルスかつ精密な無人航空機のリダイレクト
  セキュリティ/UAV2026/8/26

  GPSスプーフィングとリアルタイム追跡を組み合わせ、UAVを指定地点へ秘密裏に正確に誘導する攻撃手法を提案・実装した。