Haobo Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabRobFail: 化学自動運転ラボにおけるロボット故障解析のベンチマーク
  ロボット故障解析2026/7/1

  化学実験室の自動化ロボットの信頼性向上のため、制御・物理・意味レベルで故障を注入した2万以上の軌跡データと、故障検出・分類・回復指示などの評価指標を備えたベンチマークを構築し、専用VLMが高精度で故障を診断・回復できることを示した。