Dongyang Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スムーズなリアルタイムチャンキングのためのアクション事前分布デノイジング
  ロボット学習/動作生成2026/5/1

  リアルタイムチャンキングの訓練時シミュレーションを拡張し、前のチャンクとの整合性を保つソフトな制約を導入。Kinetixベンチマークで高遅延時の動作の滑らかさを改善した。