Shihan Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ST-π: ロボット操作のための構造化時空間VLAモデル
  VLA2026/4/1

  視覚・言語・行動モデルに時空間の明示的な構造化を導入し、サブタスクと空間・時間の接地を計画するVLMと、それに基づき行動を生成する専門家モジュールを組み合わせたロボット操作モデルを提案した。