Hanyu Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSTD: 矢状面ミラーリングによる片腕から両腕へのゼロショット転移学習
  両腕マニピュレーション2026/10/27

  片腕操作データを矢状面ミラーリングとLLMによる時空間協調制約で両腕用の擬似デモンストレーションに変換し、両腕デモなしで両腕ポリシーを学習する手法を提案した。