Hanglei Jin
Tsinghua University
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデル
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論文
- GeniWorld: 視覚的アクションによるロボット操作のための汎化可能なインタラクティブワールドモデルワールドモデル2026/8/1
事前学習済みビデオ生成モデルとURDFベースのレンダリングを組み合わせ、数値アクションを視覚的アクション表現に変換することで、未見環境へのロバストなゼロショット汎化を実現するインタラクティブワールドモデルを提案した。